Q. 如何選擇適合的工業相機，有哪些要考慮的要素？

►答：

Q. Sensor 有哪些種類可供選擇？

►答：

           1. Sensor種類-CCD vs. CMOS

CMOS：省電，體積小，低單價，速度及動態反應快，因此很適合工業高速檢測，但對光熱雜訊反應較敏感， 因此訊噪比會較差。但一般工業級大致上已克服這部分的問題，所以價格也不便宜， 如：BASLER A600系列與SONY XC55比較，影像品質較佳。

2.Sensor 掃描方式-線型掃描以及面型掃描 

3. 感光 Sensor有分 Area( 面型 ) 及 Line( 線型 )CCD 及線型 TDI 。而 Area( 面型 )CCD 依掃描方式分為 Interlace( 交錯式 ) 及

Progressive( 漸進式 )

4. 交錯式為一般較常用靜態取像檢測，若用動態取像需搭配閃光燈源作同步取像。然而 progressive( 漸進式 ) 適合於高速動態取像，光源亮度固定，而不會產生拖影現象。

5. 線型掃描為線條狀 sensor ，以一條一條掃描組合影像，因此需要與高精密的馬達控制。進行配合同步取像以達到精準，適合於高速及高精度大面積物體掃描。如：TFT 、 PDP 、 WAFER 、 PCB 、 WEB 、 PAPER… 等。

Q. Area scan感光元件尺寸(Area Sensor Image Format Size (mm)

►答：

Q. Line scan感光元件尺寸(Linescan Sensor Image Format Size (mm)

►答：

Q. Pixel size是什麼？

►答：

像素尺寸的大小，通常以μm來做單位，像素尺寸越大，代表感光度越好，影像訊息越多，接收到自物體的訊息越穩定解精度越高，也因此對鏡頭的MTF值(解像力)要求較不高，所以鏡頭好配，但相對的CCD價格成本較高。反之當像素越小，感光度較差，接收到物體影像代表訊息較容易遺失，因此需要較高MTF(解像力)的鏡頭搭配，但相對的sensor價格成本較便宜。

Q.「訊號」有哪些種類？

►答：

1. 類比式(Analog)：目前最普遍，較有雜訊，但可直接接螢幕顯像。

2. 數位式：直接在CCD內部做數位轉換再直接輸出，因此訊號乾淨影像品質高，但需要用數位接收卡。

Q. 訊號介面有哪些種類？

►答：

1. 類比式：

• 黑白：RS170(美規)、CCIR(歐規)。
• 彩色：NTSC(美規) 、PAL(歐規)。

2. 數位式：

• CoasPress：
• CAMERA LINK：傳輸速率達到每秒2.6GB Bit，為目前市面上高速的新型介面，但傳輸距離約10米之外會產生訊號衰減。
• IEEE1394：分為A Type，傳輸速率為每秒400MBit，最新B Type傳輸速率達到每秒800MBit。因傳輸品質比USB2穩定，已被工業界列為標準介面，不過A Type傳輸距離超過4.5米則訊號易衰減，但如用光纖傳輸傳輸距離更長。
• LVDS：俗稱RS644，為早期數位介面，因每支CCD的接腳不同，因此線材製造種類太多成本太高已快速被CAMERA LINK取代，傳輸距離超過35米易衰減。
• GIGANET：傳輸速率每秒可達1GB，透過Net傳輸，優點在於傳輸距離可至100米仍不會有訊號衰減的問題產生。
• USB：

Q. 光譜感光度？

►答：

380nm~780nm之間為可見光譜，適合一般的檢測。380nm以下，稱為紫外波長(UV)，適合做特殊無法看到的表面瑕疵及指紋細微影像。780nm以上稱為紅外線，穿透力高，對sensor感光敏感度好，所以適合做單色微光檢測。也因此在單色CCD如果在850nm以上仍有反應， 通常表示這支CCD Sensor感光度相當棒，但對彩色CCD容易干擾，造成顏色偏紅而不準確，所以通常在彩色CCD Sensor上會加上IR CUT濾片。

Q. 掃描速度？

►答：

1. Area scan 以frame(張)為單位表示，目前標準為每秒30張，高速的CCD可達每秒500張甚至更高，當然解析度大小會和取像速度成反比。

2. Line scan 以line rate表示，因此line rate(每秒掃描的速度)乘以每一個畫素代表的尺寸大小，則為每秒的取像長度。

Q. 解析度？

►答：

1. 解析度：對一般的電腦圖片而言，解析度越高表示構成圖片的點數越多。

2. Area 是以水平像素數目乘以垂直像素數目，例如：640×480；1024×1024。

3. Line 則以單線畫像素數目，如：2K(2048)；4K(4096)；6K(6144)以及8K(8192)表示。

Q. 彩色CCD有哪些種類可供選擇？

►答：

1. Bayer Filter：在單色的Sensor前加裝Bayer Color Filter產生彩色影像，好處是價格成本較低，目前市面上最常用的方式。

2. 3 CCD：為最高級的，採用分光菱鏡將光分成R、G、B三原色在分別進行R、G、B Sensor內，產生最高品質的影像及色彩，當然成本相當高。

3. Triline彩色CCD：此款只有在LineScan Carmera才有，好處是色彩品質不錯，價格中等，但有Color Space問題。

Q. 訊號雜訊是什麼？

►答：

指影像訊/雜比值，通常以dB為單位，dB值越高表示雜訊越少，dB值越低表示雜訊越多，而雜訊的產生是因電流產生溫度，溫度提高則產生雜訊，或外部訊號干擾， 因此在雜訊抑制方面是一支CCD Carmera在Sensor及電子設計上很重要的能力表現。

Q. 快門方式 Rolling Sutter 與Global Sutter 的原理?

►答：